本文先整理电压采样的方案设计思路，再复盘下面五类电量与充电问题：
一、电压稳定方案的设计思路
电量计算不会直接使用一次 ADC 采样结果。播放音乐、蓝牙发射和负载切换都会造成短时波动，因此在进入电量估算前，需要先得到一份相对稳定的电压。
这里先分清三个值：
| 数据 | 含义 |
|---|---|
| 新采样电压 | ADC 本次换算得到的电压，每次都可能变化 |
| 平均电压 | 经过滤波后缓慢上升或下降的中间值 |
| 稳定电压 | 达到更新条件后才改变，提供给后续电量算法使用 |
稳定电压不是手机显示的百分比，也不是永远固定不变。它只是在平均电压没有达到更新条件时保持原值。
方案一：去极值后取平均值
先连续采集一组电压，去掉其中几个最大值和最小值，再对剩余数据求平均。偶发的异常高值和异常低值不会直接影响结果，适合 ADC 容易出现尖峰干扰的场景。
这种方案的优点是抗单点异常能力强，思路也比较直观。缺点是需要保存一组采样数据，还要完成极值查找或排序，会占用更多内存和计算资源。采样窗口越长，结果越稳定，但输出延迟也越大，真实电压发生变化时不容易及时跟上。
方案二：递推平均加更新阈值
递推平均不需要保存整组数据。每得到一个有效采样值，就让原来的平均电压向新采样值移动一小步。新采样值低于旧平均值时向下移动，高于旧平均值时向上移动，每次移动的大小由两者差值和递推系数决定。
这种方案的优点是内存和计算开销小，适合持续采样，也可以通过调整递推系数改变响应速度。缺点是它不会自动剔除异常值，一个突发尖峰会影响后续一段时间；系数过小，电压变化跟得慢，系数过大，又容易把短时波动带进结果。
以递推系数 1/32 为例：
- 当前平均电压和稳定电压都是
4000mV。 - 本次新采样电压为
3800mV，与平均电压相差200mV。 - 本次只向下移动差值的
1/32，也就是6.25mV，新的平均电压约为3993.75mV。 - 新的平均电压再与稳定电压比较。两者向下相差约
6.25mV，达到当前项目的下降更新条件，稳定电压才更新。
如果旧平均电压低于新采样电压，处理方向相反：旧平均电压加上两者差值的 1/32，得到新的平均电压。无论差值大小，每次采样都会参与递推；更新阈值只负责决定稳定电压是否改变。
当前项目在平均电压下降约 5mV 时允许更新稳定电压，向上则需要变化约 10mV。下降阈值更小，可以及时反映放电趋势；上升阈值更大，可以减少负载解除后电压回弹带来的影响。
对于 TWS 耳机这种电压变化缓慢、需要持续采样的设备，递推平均占用资源少，也方便调整响应速度，当前 SDK 采用的就是第二种方案。如果还会出现明显的异常采样，可以先剔除异常值，再进入递推平均。
二、电量曲线
问题现象
耳机从满电持续播放音乐时，有些 10% 很快掉完，有些区间长时间不变化；左右耳在同一电量区间的续航也可能相差较大。总续航接近要求，但百分比曲线不均匀。
问题原因
这次问题的直接原因是软件仍使用旧电池的电压—电量表，与当前电芯的充放电曲线不匹配，导致各百分比区间对应的实际续航不均匀。左右耳的主从角色还会带来功耗差异，因此双耳验证时也要把主从切换考虑进去。
处理结果
根据当前电芯的实测充放电数据更新电量表，同时调整电量相关的主从切换逻辑。修改后分别在 ANC 开启和关闭场景下完成整轮放电验证，各 10% 区间的续航恢复到要求范围内。
三、温度采样
问题现象
断开 NTC 检测电阻后，系统没有识别到温度检测异常，充电也没有被禁止。
问题原因
NTC 通过分压电路接到 ADC，正常连接时会得到有效采样值，断路或短路时则会落到异常范围。原来的流程中，部分场景没有及时刷新 NTC 采样值，检测电源的初始化也不完整，断开 NTC 后仍可能读到上一次的正常值，因此充电保护没有触发。
处理结果
修正 NTC 的 ADC 刷新和检测电源初始化流程，并把断路、短路等边界值直接按异常处理。修改后断开 NTC，系统能够识别异常并禁止充电。
四、上报精度
问题现象
同一副耳机在 Google 设备页显示 95%，手机下拉状态栏却显示 100%；重新连接后，两个位置的显示结果还可能发生变化。
问题原因
Google 设备页和状态栏分别使用 GFPS 与 HFP 的电量上报。首次连接和重新连接时，HFP 协商出的电量精度可能不同，再加上两条链路使用了不同的取整规则，同一个 95% 最终可能显示成 95% 或 100%。
处理结果
将 GFPS 与 HFP 统一为 10% 精度，App 继续使用 5% 精度，同时整理首次连接和重连时的上报流程。修改后，Google 设备页与手机状态栏的电量保持一致。
五、电量管控
问题现象
产品开启电量管控，并把耳机充电上限设为 80%。耳机低电入盒并持续充电两小时后，电量仍然达到满电，没有停在设置的上限。
问题原因
电量管控虽然设置了充电上限，但达到 80% 后没有正确执行停充动作，充电流程仍然继续。
处理结果
在周期电量管理中补充上限检查：电量管控开启、耳机正在充电且当前电量达到上限时，关闭充电电流并更新管控状态。修改后持续充电两小时，耳机电量保持在 80%。
六、状态刷新
问题现象
充电盒无电时，将双耳放入盒内并插入充电线，App 正常显示充电图标；拔掉充电线后，图标却一直没有消失。
问题原因
充电状态放在盒子电量字段的最高位。拔线后，机盒没有在关机前发送清除充电标志的新状态包，耳机只能继续使用缓存中的旧状态，App 因此一直显示充电。
处理结果
机盒在拔线后、关机前补发一次最新电量状态，并清除充电标志。耳机收到新数据后更新缓存并通知 App，充电图标能够正常消失。