【中科蓝讯】聊聊我对这套SDK的理解

Thu, 06 Aug 2026 19:59:39 +0800

前两篇记录了环境搭建和 com/bank 内存的事。这篇主要想讲一下中科蓝汛的 SDK——不讲具体细节，也不列目录结构，每个项目的目录可能都不太一样，列了也没太大意义。主要是聊一下我对这套 SDK 几个核心概念的理解。以后不管拿到哪个版本、做什么功能，这几个概念应该都不会变。

一、SDK 就是一个"模式状态机"

这是做完项目之后最大的感受。一颗 TWS 耳机芯片，任何时候只处于一个"模式"——蓝牙模式、充电模式、IDLE 待机、关机。切模式就是改一个变量 func_cb.sta。

// func_run() —— 整个 SDK 的主循环就长这样
while (1) {
    func_enter();
    switch (func_cb.sta) {
    case FUNC_BT:      func_bt();      break;  // 蓝牙
    case FUNC_CHARGE:  func_charge();  break;  // 充电
    case FUNC_IDLE:    func_idle();    break;  // 待机
    case FUNC_PWROFF:  func_pwroff();  break;  // 关机
    default:           func_exit();    break;  // 退出，切下一个
    }
}

虽然每个模式做的事情不一样，但内部结构都有共同点。拿蓝牙模式看：

void func_bt(void)
{
    func_bt_enter();                    // 进来先初始化
    while (func_cb.sta == FUNC_BT) {    // 没切模式就一直在这转
        func_bt_process();              // 轮询事件
        func_bt_message(msg_dequeue()); // 处理消息
        func_bt_display();              // 刷新显示
    }
    func_bt_exit();                     // 走之前收尾
}

就是 enter → while → process/message/display → exit。再看 idle 模式，几乎一模一样——func_idle_enter() → while(func_cb.sta == FUNC_IDLE) → process/message/display → 退出。充电和关机模式虽然内部细节不同，但也是 enter → 做事 → exit 这个三段式。

SDK 架构 on 栈外随记

【中科蓝讯】聊聊我对这套SDK的理解

一、SDK 就是一个"模式状态机"